Optimization by Vector Space Methods luenberger 卢恩伯格
Convexity and Optimization - Isites.harvard.edu
最优控制的要点.例题.答案

关于凸分析，最优控制的三本书，前两本都是高清原版，请注意版权问题，保护知识产权。

希望对大家有帮助。