library(rvest)

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或者把网页下载到本地

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dat = sapply(1:length(id),function(i) url %>% html() %>% html_nodes(id) %>% html_text()) %>% as.data.frame(.)
names(dat) = id

dat
                                    name price   calories
1                    Belgian Waffles $5.95      650
2  Strawberry Belgian Waffles $7.95      900
3 Berry-Berry Belgian Waffles $8.95      900
4                      French Toast $4.50      600
5           Homestyle Breakfast $6.95      950
                                                                                                                              description
1                             \r\nTwo of our famous Belgian Waffles with plenty of real maple syrup\r\n
2                            \r\nLight Belgian waffles covered with strawberries and whipped cream\r\n
3 \r\nLight Belgian waffles covered with an assortment of fresh berries and whipped cream\r\n
4                                           \r\nThick slices made from our homemade sourdough bread\r\n
5                     \r\nTwo eggs, bacon or sausage, toast, and our ever-popular hash browns\r\n
看起来有点乱，修饰一下：
dat$description = gsub("\r|\n",'',dat$description)
dat
                                    name price      calories                                                                                                            description
1                    Belgian Waffles $5.95     650                             Two of our famous Belgian Waffles with plenty of real maple syrup
2  Strawberry Belgian Waffles $7.95     900                            Light Belgian waffles covered with strawberries and whipped cream
3 Berry-Berry Belgian Waffles $8.95     900 Light Belgian waffles covered with an assortment of fresh berries and whipped cream
4                      French Toast $4.50     600                                           Thick slices made from our homemade sourdough bread
5           Homestyle Breakfast $6.95     950                     Two eggs, bacon or sausage, toast, and our ever-popular hash browns