纹章学（法文：héraldique；德文：Heraldik；英文：heraldry）是西方一门研究纹章的设计与应用的学问。纹章学一词源自“传令官”（古法语：heraut, hiraut），据说在中世纪的马上比武大会上，骑士全身披挂，全靠盾牌上的纹章才搞得清谁是谁，大会上的传令官就凭纹章而向观众报告骑士的比武情况（有点像今日的体育旁白），渐渐“传令官”成了“纹章专家”的代名词，纹章学一词也就由此衍生。纹章的构图、用色都有严格的规定，其研究除了作为文化史的一部分，还有助于历史考证，例如用于断定宗谱及鉴定艺术品、文物的年分。