我用eviews来做kalman滤波，结果如下：

Sspace: K    
Method: Maximum likelihood (Marquardt)    
Date: 10/23/08   Time: 22:22    
Sample: 1 54    
Included observations: 54    
Convergence achieved after 28 iterations    
WARNING: Singular covariance - coefficients are not unique    
    
 Coefficient Std. Error z-Statistic Prob. 
    
C(1) 2.985429 NA NA NA
C(2) -26.19826 NA NA NA
C(3) 0.995381 NA NA NA
C(4) 2.335309 NA NA NA
C(5) -1.172561 NA NA NA
C(6) -17.83542 NA NA NA
C(7) -16.59701 NA NA NA
C(8) -37.21991 NA NA NA
    
 Final State Root MSE z-Statistic Prob. 
    
SV1 0.001654 0.000162 10.20759 0.0000
SV2 0.003881 0.000328 11.82748 0.0000
SV3 -0.001949 0.000107 -18.14996 0.0000
    
Log likelihood 372.9184      Akaike info criterion  -13.51550
Parameters 8      Schwarz criterion  -13.22083
Diffuse priors 0      Hannan-Quinn criter.  -13.40186
    
造成“Singular covariance - coefficients are not unique”和那么多NA的原因是什么呢？   

谢谢了！