matlab中二次规划，如果目标函数中有常数项，怎么办？比如min 2x1^2+x2^2+x1*x2+4
约束为 x1+x2《=3
写成:  .5*X'*H*X+f'*X时，不需要考虑4这个常数项吗？然后约束条件没有关系吗？（方程是随便写的，请大家指点，谢谢）最后求得的值是不是没有关系（指x1和x2），只有函数值有关系。