这里说的很清楚：http://econweb.tamu.edu/keli/palgrave.pdf

学习计量，首先的看计量经济学教科书

格林的《计量经济分析-第六版》  第10章 回归方程组
靳云汇的《高级计量经济学  (下册）》   第17章 回归方程组
（美）贾 奇（Judge，George G.）等的《 经济计量学理论与实践引论》  第11章 线性统计模型组
都有介绍。

除了第3本书买不到，那两本书，买回来仔细看看（论坛上好像都有电子版本的）。