早期的家务机器人基本都是扫地机器人。扫地机器人作为传统吸尘器的进化产品，在清扫方式与吸尘器基本相同，而由于吸力受限使得清洁效果可能还达不到吸尘器的水平。为了解决这样的问题也同时实现功能的多元化，扫地机器人的智能化清洁系统逐渐发展起来，成为品牌的核心竞争力。

    在工作原理上，扫地机器人与吸尘器有所不同。吸尘器的清洁突出在“吸”字，将电源线接入220V交流电，通过电动机的高速旋转，利用由此产生的气流，由吸入口吸进垃圾。而扫地机器人的清洁原理基本都是“滚动毛刷+真空吸口”的形式，由电池带动发动机，滚动毛刷起垃圾与小颗粒灰尘，然后由真空吸口吸入。突出的是“扫”和“吸”。
    随着技术的发展，现在的扫地机器人很多都已同时具备了清扫、干拖、湿拖等功能。针对最基本的原理“滚动毛刷+真空吸口”，扫地机器人厂商在发展自己核心的清洁系统也专注于两个方向：提升毛刷的清扫能力和设计更有利于真空吸尘的机身结构。在目前的全球市场中，技术先进能够领导未来技术发展的主要有Proscenic，iRobot和国产科沃斯的清洁系统。
    图1：普桑尼克、Irobot和科沃斯三大清洁系统对比

    Proscenic的新一代产品采用的是升降V型主刷清洁系统。可升降浮动清洁好处是，它能够智能地贴合地面进行清洁，尤其是遇到凹凸不平的地面，自动升降，覆盖到地表的面积增大。双边刷的清扫，可升降的V型主刷搭配进口Nidec无刷电机的真空吸入实现三段式的深度清扫。在毛刷的选择上，Proscenic扫地机器人底部采用了软质橡胶材质和纤维滚刷，提高了清洁能力的同时也可以一定程度上保护地板材质。
    iRobot仍然是这一核心技术的行业领先者，在Roomba800系列的产品中已经应用了最新的AeroForce清洁系统。系统采用内部无毛刷的设计，底部由两支重新设计的表面罗纹状的滚筒式软胶底刷组成。而集尘盒内采用了定制马达与风道的设计。
    滚筒软胶的设计使得机器能够零距离贴近地面旋转，保持真空态势。工作过程中，滚筒软胶式的底刷将顽固污物刮取和震碎后，高效马达与真空气流相互配合，输出吸力可将灰尘、颗粒等一并吸取。对于角落和家具底部区域，扫地机器人也能通过AeroForce系统与旋转边刷的配合能够完成升级版的三段式清扫。这一无内部毛刷的设计又是iRobot对于扫地机器人产品的一大颠覆。
    国内品牌科沃斯于今年在清洁系统这一核心技术上取得了重大突破，根据仿生学打造了蓝鲸仿生清洁系统。强吸力，大容量就是这一系统的最突出特点。在滚刷方面科沃斯研制了三种材质的多功能滚刷，分别采用尼龙刷、橡胶刷、纤维刷三合一的组合方式来应对不同地面的灰尘杂物。科沃斯的这一创新设计可以媲美上述的两大清洁系统，共同引领这一领域的未来发展趋势。
    Proscenic的升降式清洁更好地实现了扫地机器人在不同场景的不同应对模式，iRobot革命性的AeroForce清洁在解决顽固污物上提供了更好地解决方式，科沃斯的蓝鲸仿生清洁则在机器主体属性上做了很大的提升。这三个方向也是国内外每一个扫地机器人在打造自己核心清洁技术时的发展方向。此外，在国际市场上，Samsung的CycloneForce清洁技术，Neato的αcyclone风道系统等也都是各具优势的核心清洁系统。