在数据集1中计算新变量时，需要根据ID（字符型）调用数据集2的数据rate 和 long，因为数据个案数有上万个，不可能根据ID手工添加到数据集1中去。该怎么做？（之前使用matlab做的，用的是字符串比较的命令，但是运行起来有点慢）

ID	SPEED	DGREE
id1	30	1
ia2	40	2

数据集1

ID	RATE	LONG
id1	3	100
id2	4	80

数据集2