目前我国国产机器人市场份额不到30%，高端机器人、核心零部件主要依赖进口。机器人“十三五”规划明确自主品牌机器人国产化率达到50%以上，行业核心龙头企业达百亿元产值、形成年产值超过10亿元的医疗康复机器人企业等目标。
    图1、我国工业机器人国产化率呈上升趋势

    图2、三大核心零部件成本占比高达72%

    精密减速机、控制器、伺服系统三大核心零部件成本占到工业机器人生产成本的70%以上，也是服务机器人的主要零部件。越来越多的国内企业开始在核心部件上“破局”，未来有望打破核心零部件被国外厂商垄断的局面。
    表、国内企业在机器人核心零部件上已有技术突破