根据AR(P)阶自回归模型平稳的充要条件是其特征方差的根全部在单位圆内,因此根据AR(P)可以得到自相关系数的P阶差分方程,即Yule-Walker方程:
Aj=b1Aj-1+b2Aj-2+...bpAj-p
它和自回归过程的差分方程的形式完全相同,因此其特征根也完全相同。而此差分方程的解具有如下形式:cj=d1.lamda1^j+d2.lamda2^j+...+dp.lamdap^j,其中特征值lamda1,lamda2,...,lamdap是Aj=b1Aj-1+b2Aj-2+...bpAj-p特征方差的根。
由于特征值都在单位圆内,所以随着位移j的增加,自相关系数将趋于0。但准确衰减模式取决于序列本身的性质,即差分方程解的结构状况。