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新华社报导，符合IEC62290国际标准中的GOA4级（世界最高自动化等级）标准的全自动无人驾驶地铁列车，由北京市轨道交通，联合中国中车等八家车厂连手设计、制造，包括车辆集成技术、以及牵引、制动、网络系统控制等核心技术，全部实现大陆制造与技术自主。

全自动无人驾驶地铁列车采用四辆编组，不锈钢车体，最高运行时速100公里。外观设计的亮点是车身和顶部采用橘色彩带，车厢内主色调是明黄色，突显现代感。客舱配备变频冷暖空调，能自动根据乘客数量调节送风，以及采用更加省电的智能照明控制系统。

此外，列车除了全自动无人驾驶模式，还设有人工手动驾驶和人工自动驾驶模式，三种模式能自由切换。此外，全自动无人驾驶地铁列车还具备故障自主诊断和自行修复功能，减低事故率。