为了考察学生对一个知识点的掌握能力用IRT理论来计算。这个知识点下面有很多题，学生做题的结果也知道，根据做题结果用IRT的公式可以计算出每道题的难度，如何衡量知识点的难度呢？有没有什么理论？这种理论如何实现呢？用R语言可以实现吗？