实证研究需要解决的两类问题:
1、因果关系无法识别;
2、是统计推断不稳健。
实证经济学近三十年进展之我见,刘延洁;赵洪春,经济资料译丛,2015
工具变量主要解决因内生性而无法识别因果关系问题;稳健性检验主要解决统计推断不稳健问题。
有关内生性具体内容可参考:
1、
https://bbs.pinggu.org/thread-989652-1-1.html
2、
https://bbs.pinggu.org/thread-1490167-1-1.html
3、
https://bbs.pinggu.org/thread-1495277-1-1.html 
有关稳健性问题可参考:
书名:现代稳健回归方法 
作者:(加)安德森 著,李丁 译 
出版社:格致出版社 
出版时间:2012年8月