求问各位大神，最近遇到一个时间序列的问题，描述大概是这样：
一组带有一定周期性的时间序列，如右图：
我想实现的功能就是，通过局部的前k（比如10）个点，可以判断出下一个点的数值。对图中的这个时间序列呢，可以看到，上升下降的过程，导数基本是不变的。
但是这个模型无法去描述在波峰波谷处的转折，我试过ARMA模型，效果也不是很好，求各位大神推荐几个靠谱的鲁棒的算法。谢谢了