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好东西啊

关于Kalman滤波的书籍市面上琳琅满目，但基本上90%的书籍都是从随机过程讲起，然后推导了一大推一大推的公式。不能说这些书写的不好，因为国内的书籍针对的都是一门教材，也就是为考试而写的。不得不说，这对于数学基础不好的初学者是一个极大地灾难。
    但是，这本Kalman Filter for Beginners是一本以应用为导向的书籍，没有晦涩难懂的公式和证明。也许你之前不了解卡尔曼滤波，但研读这本书会让你兴趣盎然。书上的每个部分都有跟实际应用紧密联系的实际例子，通过写Matlab程序，能让读者对kalman滤波算法有一个深层次的认识。
    十分推荐初学者，或者是重在应用的工程技术人员研读此书。最后不得不感叹一句，本书的原作者是个韩国人，近邻的教育真的比我们国家高出一个档次，能看出这个韩国的Phil Kim是个有心负责人的作者。

不是一本书...