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learsaas 发表于 2016-4-24 11:27
原图尺寸 7.18 KB
这是得到的Q,R矩阵
learsaas 发表于 2016-4-22 18:31 这个是计算机精度问题,(比如:你不可能让计算机显示根号3)吧实际上已经是上三角矩阵了,下三角部分无穷小了 ...