x <- data.frame(a=1:5, b=c(NA, 1, NA,"z",2))
x[is.na(x[,2]), 2] <- "N"

Warning message:
In `[<-.factor`(`*tmp*`, iseq, value = c("N", "N")) :
  invalid factor level, NA generated
求问这个错误的原因是不是第二列有字符和数字，导致不能直接赋值。。请各位大神指点，怎么修改程序~

是的，你用str(x)看看你的数据框，第二列是factor（因为又有数值又有字符的列会自动变成factor），如下图，先转换为字符型。

嗯嗯！可以了，太感谢啦！

太赞了！

如果是数据框：类如
data1[which(is.na(data1$age)|(data1$age<18)),]$age<-0