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Bollserlev 于1986 年提出了GARCH(p, q)模型(即广义的ARCH模型),GARCH(p, q)模型由两部分组成。第一部分是数据生成过程(均值过程):(公式打不出来)
假设时间序列y t 服从ARMA(m, n)过程。其中残差序列εt 是条件异方差过程,表示时间序列y t的波动具有聚类性和持续性。在已知信息集的条件下,可以假设绝对残差序列的条件分布为正态概率分布,但具有随时间变化(简称时变)的条件方差: