本人刚学习R，看到一段代码，有些疑问，向各位老师请教。代码如下：
> # 计算差价
> df$diff<-df$x-df$y
> # 找到差价大于10时的点
> idx<-which(df$diff>10)
> idx
[1]  4  5 11 12 15 16 17 18 19 20 21 23 25 30 31 32 34 36 38 39 40 41 43 44 45 48 49 50 53 55 56 59
[33] 61 68 69 70 76 81 83 86 88 89 90 92 93 95 96 98
> idx2<-idx[which(diff(idx)==1)]
> idx2
[1]  4 11 15 16 17 18 19 20 30 31 38 39 40 43 44 48 49 55 68 69 88 89 92 95
> idx3<-idx[-which(diff(idx)==1)]
> idx3
[1]  5 12 21 23 25 32 34 36 41 45 50 53 56 59 61 70 76 81 83 86 90 93 96 98
> idx4<-idx[-which(diff(idx)==1)-1]
> idx4
[1]  4 11 15 23 25 30 34 36 38 43 48 53 55 59 61 68 76 81 83 86 88 92 95 98

问题：1、which前面的那个"-"是什么意思？
         2、idx后面的[]是什么意思，为什么不用()?