这篇硕士论文很早，所以在万方也下载不了，建议联系大连理工大学图书馆或者于定勇本人（他现任中国海洋大学工程学院研究生院副院长，http://www3.ouc.edu.cn/gongcheng/EG_DynamicsContent.aspx?ctid=229是海大官网对他的介绍，他的邮箱是dyyu01@ouc.edu.cn）。