全书共33章，其中第1～9章讲解MATLAB基本知识，包括MATLAB入门、数组运算、关系运算、逻辑运算以及数据类型等内容；第10～20章讲解MATLAB编程技能，包括MATLAB的编程语法、编译器、代码调式、操作代码函数、可视化控制、符号数学编程、时间函数及输入输出函数等功能；第21～28章介绍MATLAB强大的数学计算和数据分析功能，包括矩阵计算、数理统计、多项式、微积分、微分方程、插值计算、信号处理中的数学方法以及线性系统与最优化等；第29～33章介绍MATLAB的高级功能，主要包括图像影音、句柄图形、图形用户界面、MATLAB编程接口及Simulink仿真等内容。