> auto.arima(q)
Series: q
ARIMA(2,1,2)(2,0,1)[12]                    

Coefficients:
         ar1     ar2      ma1      ma2    sar1    sar2     sma1
      0.3005  0.3459  -0.3097  -0.5883  0.1845  0.1506  -0.0488
s.e.  0.1885  0.1762   0.1662   0.1657  0.2706  0.0749   0.2710

sigma^2 estimated as 0.0002057:  log likelihood=813.85
AIC=-1611.7   AICc=-1611.18   BIC=-1582.43
> m1<-arima(q,order=c(2,1,2), seasonal=list(order=c(2,0,1), period=12))
> forecast(m1,h=20)
Error in ts(x) : 对象不是矩阵