虽然不是什么老司机，但是开车也有一段时间了……分享一下我的观点，希望楼主不要嫌弃。

先回答标题的问题，R语言学好多长时间？
这个绝对取决于你的基础、你的目的，以及你对“学好”的定义。
基础是指你是否有编程或统计学基础，目的是你希望将R作为一个统计分析的工具还是一门编程语言。
如果你有一定的基础，加上时间充裕，以个人的经验，用一个月时间完成R的入门（掌握R的基础编程+用R进行简单的数据分析）绝对绰绰有余。之后所需要的时间，就看你想要达到怎样的深度了。不过付出的和得到的绝对成正比啊。

有什么好的途径？
R学习包：swirl （手把手教你学会R Programming）
书：楼主有了，就不推荐了
视频：JHU的R Programming教程（及data science的一系列课程），见coursera
论坛内的R语言板块有不少资源