Rigid Body Dynamics for Beginners: Euler Angles & Quaternions (英语) 平装 – 2013年11月3日
Phil Kim (作者), Han Gil Chae (译者)



Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality (英语) 平装 – 2002年8月19日
J.B. Kuipers (作者)