比如我有两个数据框data1如下：
id          time1                        outcome1      
2     2016/02/03 14:23:00           78            
2     2016/02/03 15:24:00           89
2     2016/02/03 18:44:00           90
2     2016/02/04 08:23:00           77
2     2016/02/04 12:33:00           100
2     2016/02/05 09:12:00           108
2     2016/02/06 14:25:00           103
3     2016/03/12 13:26:00           100           
3     2016/03/12 15:35:00           99
3     2016/03/13 17:46:00           98
4     2016/03/03 16:23:00           109           
4     2016/03/03 19:55:00           95
4     2016/03/04 20:25:00           93
4     2016/03/04 14:23:00           87
4     2016/03/04 17:20:00           113
5     2016/02/08 14:23:00           106           
5     2016/02/08 15:24:00           80

...           ...                   ...           ...
数据框data2如下：
id          time2                  outcome2      
2     2016/02/03 15:28:00           1.3            
2     2016/02/04 15:40:00           1.8
2     2016/02/05 18:44:00           2.0
2     2016/02/07 08:23:00           2.1
3     2016/02/04 12:33:00           2.1
3     2016/02/05 09:12:00           1.2
3     2016/02/06 14:25:00           1.1
3     2016/03/12 13:26:00           0.9           
3     2016/03/12 15:35:00           1.4
3     2016/03/14 11:34:00           1.3
4     2016/03/03 16:23:00           1.8           
4     2016/03/03 19:55:00           2.3
4     2016/03/04 20:25:00           2.3
5     2016/03/04 14:23:00           1.2
5     2016/03/04 17:20:00           1.0
5     2016/02/08 14:23:00           2.6           
5     2016/02/08 15:24:00           2.2

...           ...                   ...           ...

其中，两个数据框中每个id的数量不相等，时间也不一样。如何将两个数据框合并呢？并且要删除data2中时间迟于data1中的行（针对每个id而言），也就是说，对于每一个id而言，data2中的事件都要发生在data1之前，发生在打他1之后的数据不需要。这在R中该如何实现呢？