请问大家，我想做一个状态空间的卡尔曼滤波，参数比较多，要用到带符号参数的运算，多次循环迭代，我用matlab运行很慢，不知道其他什么软件运行速度能快些？既可以做带符号的运算，又可以用最优化方法进行参数估计？