注意objective的优化方向，是minimize还是maximize。
   问题中的模型是minimize，Pi为负意味着目标值变‘差’：对于minimize，目标值增大；对于maximize，目标值减小。

   另外，以Lingo 16.0界面为例，Solver->General Solver->'Variabels assumed non-negative'的checkbox默认是勾上的，所以变量默认是非负，不必写x1>=0, x2>=0。