请教前辈： 我想找一下关于“有限制最优化问题”的判定，比如要求什么形式的矩阵，正/负定，半正/负定的判定定理。
                      我想找一个总结性的东西，条件列的很清楚的那种，不知道什么材料比较好呢？

                      （看到一些线性代数的书只有一点点二次型正定的判定，比较少。而且也没有结合最优化问题。还有一些书，讲好多页，但还是没有个框架。其实我只想知道一些结论，能用就行，而不是具体证明。）

                       很迷茫，多谢啦。