想用人均GDP和人力资本（hr）对fdi进行动态回归，下面是我输入的命令：
xtabond fdi pgdp hr , lags(2) twostep  artests(2)
但是结果告诉我是这样的：
must tsset data and specify panelvar
请问问题出在什么地方，怎么解决啊？？？？？？？？？？
万分感谢