求问各位大神：
xtabond2里的twostep是什么意思？是指第一个step估计出来权重矩阵再在第二阶段利用估计好的权重矩阵来估计参数？在跑stata时总会警告我说权重矩阵是退化阵，其逆矩阵会用generalized形式，这是个什么形式？这个warning会有什么后果？

还有如果不加twostep，是不是意味着xtabond2利用的是onestep？也就是假定为同方差？等价于2SLS？