stata提供的命令只有一个，xtfrontier，可以做Battese, G., Coelli, T., 1992. Frontier production functions, technical efficiency and panel data: with application to paddy farmers in India. Journal of Productivity Analysis 3, 153-169模型。

至于你提到的模型则没有现成的命令可以完成，如果能导出或找到其似然函数的表达式，我们可以自己编写程序进行估计。

谢谢连老师。
连老师，您好。我做出了xfrontiier 的计算结果，可是只是整个体系的结果，只有一个系数，而我想计算出各个截面数据的单独系数应该怎么做啊。

那就只能做截面分析了。
frontier y x if id==1
frontier y x if id==2
……
或者采用循环语句：
forvalues i = 1/20{
  frontier y x if id==`i'
  est store r_`i'
}
esttab r_*