请问下各位大神，一个数据框data中含有很多缺失值，想要把缺失值删掉，下面的值向上移，怎么写呢？
比如data<-a      b      C
                 1      3       1
                 2      NA     2
                 3      5      NA
                 4      NA     3
                 5      3       NA
                 6      4       NA
想要处理成  a     b      c
                   1     3      1
                   2     5      2
                   3     3      3
                   4     4
                   5
                   6
应该怎么写呢？万分感谢呀