我想编一条命令处理缺失值，例如数据集中有三个变量id、year和p价格，p中存在缺失值，我想将存在缺失值那一行的上一行p值和下一行p相加求均值，来代替缺失的那一行p，
id   year            p
1    2010          3
1    2011          。
1    2012          8
1    2013          7
2    2010          9
2    2011          5
2    2012          。
2    2013          4
如第一个缺失值=3+8/2
第二个缺失值=5+4/2
我不知道该怎么写缺失值的上一行和下一行，该用什么表示呢？