请教大家一各问题。比如说我有一株细菌，我想测量它的生长速度。那么我将这株细菌进行培养。细菌繁殖的数量越多，培养基的浓度越大。所以现在我得到两列数据，一列是各个时间点，另一列是各个时间点对应的浓度。此时我想求细菌增值的最大速度？R里面恰好有个包叫grouthrates恰好是计算这个。附件中的代码前半部分能看懂，后半部分有点困难，想请教下各位老师。p，upper，lower，y1，ya，kw，mumax，K各指什么意思？