请教各位，我现在想用R进行网格搜索估计，代入每个可能的门限值，进行回归得到残差平方和，最终找到最小的残差平方和所对应的门限值。同学说这属于数值优化问题，请问R中有现成的程序可用吗，或者讲义也行，谢谢！