try time_data.merge(dtype, on='date', how='left')?

如果还不行，看下两个date column是不是一样的type

谢谢回复，看了下的确是两个column的type不一样，但是我time_type的date是用TIMESTAMP格式化的，以为也应该是datetime类型，可是查看却是object类型，刚开始学习，实在是搞不懂是不是哪里又写错了，希望可以得到帮助，谢谢
time_data['date']=time_data['TIMESTAMP'].map(lambda x: x.strftime('%Y-%m-%d'))
time_data.dtypes
Out[40]:
TRIP_ID               int64
TIMESTAMP    datetime64[ns]
date                 object
dtype: object

dtype.dtypes
Out[41]:
date     datetime64[ns]
label            object
dtype: object

#dtype['date']的datetime转换成object类型
dtype['date']=dtype['date'].map(lambda x: x.strftime('%Y-%m-%d'))
#加一列time_data['date']为object类型
time_data['date']=time_data['TIMESTAMP'].map(lambda x: x.strftime('%Y-%m-%d'))

多谢提醒，都转换成object类型之后就可以连接成功了，万分感谢