摘要：考虑一类长时延网络控制系统，假定其存在输出时延，对其进行故障检测。通过对网络控制系统时延采样值进行神经网络预测，使之成为无延迟的控制系统。在此基础上，建立了基于神经网络预测的故障观测器误差方程，并证明了该观测器稳定的条件。当系统正常时，只要给定的不等式条件成立，该观测器系统就是稳定的。当系统发生故障时，观测器残差能够迅速发生跳变，从而检测出故障的发生。最后通过仿真示例说明该文方法能够较好预测网络时延，发现系统故障。

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