摘要：捉出了一种新型PID控制器,该控制器利用BP网络实现PID参数的在线调整,采用RBF网络对被控对象在线辨识.仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的PID控制算法和模糊自适应PID控制算法.

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