金融数学方面关于卡尔曼滤波（kalman-bucy filter)（或连续时间线性滤波）的证明，exercise 2.1是关于函数的最优均方差估计的证明；exercise2.2是第一个证明的特殊情况的证明。两个问题定价分别为1200元和800元。求大神帮忙解答，万分感谢。详细资料见附件。本人的QQ号码876088967，坐等各位大神，不甚感激。

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