智能交通系统（Intelligent Traffic System，简称ITS）又称智能运输系统（Intelligent Transportation System），是将先进的科学技术（信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等）有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

我看到关于ITS的组成有两种说法，一种是分三部分，前端信息采集，中间信息整合网络处理，后头信息发布和应用；还有一种按照子系统的方式，结合中国ITS框架来说的。哪种比较合适和靠谱啊？

还有现在比较前沿的智能交通系统的技术有哪些？