plot(OU$times,ERs,type="l",col="black")
lines(OU$times,muRs0,type="l",col="red")
lines(OU$times,muthe,type="l",col="blue")
lines(OU$times,mmu,type="l",col="yellow")
lines(OU$times,msig,type="l",col="green")

有这几条不同颜色的线，请问如何给各个颜色的线条加上图例呢？谢谢！