摘要：研究了一类不确定性非线性系统的滑模变结构控制，提出了一种基于模糊神经网络（Ｆｕｚｚｙ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）的滑模变结构设计方法，设计了控制器的结构，利用动态反向传播算法实现滑模控制，这种方法与一般变结构控制相比不但具有强的鲁棒性而且还能有效地消除抖动现象，同时在设计中不需要知识系统中不确定性和扰动的上界，另外还运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数从理论上分析上了系统的稳定性。仿真结果说明了本文所提

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