摘要：本文提出了一种用于自主式移动机器人的障碍物类型识别的数据融合新方法，有两种不同的神经网络－小脑模型联接控制器和多层前向网分别来自ＣＣＤ摄象机的二维图象和来自超声测距系统的距离信息进行数据融合。

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