摘要：本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究.每个球员作为一个智能体,通过进化训练,不断地学习,使之能够作出当前状态下最优的动作.文中将以nRA仿真机器人足球赛为例,论述战术动作的在线学习.

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