摘要：为了提高永磁同步电动机伺服系统控制性能,本文结合模糊控制和前馈神经网络各自的特点采用了一种神经网络在线自学习模糊自适应控制结构,利用模糊推理机产生的分目标学习误差取代反馈控制输出信号来训练神经网络,这种控制策略是学习和控制同时进行,实时性、鲁棒性都比较好.

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