摘要：基于BP神经网络的误差反向传播机制,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法.该方法用2个BP神经网络分别作辨识器和控制器,其中辨识器兼作间接传递误差的通道,从而解决了控制器权值的修正问题.仿真结果表明,经过学习该控制结构具有较好的有效性.

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