摘要：在分析了仿人智能控制器（ＨＩＣ）的特性基础上，针对其不足，提出将仿人智能控制器与模糊控制相融合的仿人智能模糊控制器（ＨＩＦＣ），实践表明ＨＩＦＣ的性能大大优于基本ＨＩＣ和一般模糊控制器。最后提出一种正交基函数神经网络模型实现ＨＩＦＣ的方法，为ＨＩＦＣ的自学习提供了一条有效途径。

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