摘要：提出了一种基于支持向量机的分类分级的数据融合方法,并将此方法应用于机器人手爪抓取状态的判别.支持向量机作为一种较新的机器学习方法,由于建立在结构风险最小化准则之上,而不仅仅是经验风险达到最小,从而使得支持向量分类法具有较好的推广能力.

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