摘要：基于反馈误差学习法，提出了一种神经网络在线学习模糊自适应控制结构。利用模糊推理机产生的分目标学习误差训练神经网络，避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态。工程应用表明，该方法将模糊推理引入神经网络学习中，可有效地提高系统的控制品质。

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