摘要：本文在分析传统模糊控制的基础上，提出了一种由模糊神经网络实现的自适应模糊控制器，详细分析了网络的结构形式，控制器的在线学习、离线学习方法，最后成功地将它应用于两关节液压机器人的实时控制之中。

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/94550X/199802/2961376.html

送人玫瑰，手留余香~如您已下载到该资源，可在回帖当中上传与大家共享，欢迎来CDA社区交流学习。（仅供学术交流用。）